2021北京化工大學(xué)理論力學(xué)專業(yè)研究生參考書目
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2021北京化工大學(xué)理論力學(xué)專業(yè)研究生參考書目 正文
1.靜力學(xué)的基本概念與受力圖
靜力學(xué)公理;約束與約束反力;物體的受力分析及受力圖。2.匯交力系
匯交力系合成與平衡的幾何法;匯交力系合成與平衡的解析法。3.力矩與力偶
力對點(diǎn)的距;力偶、力偶距;平面力偶系的合成和平衡條件。4.平面一般力系
力的平移定理;平面一般力系的簡化方法及簡化結(jié)果;平面一般力系的平衡條件及平衡方程;物體系統(tǒng)的平衡問題;靜定與靜不定問題的概念;簡單靜定桁架的內(nèi)力分析(節(jié)點(diǎn)法、截面法)。
5.摩擦
滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征、滑動(dòng)摩擦定律;滑動(dòng)摩擦系數(shù)、摩擦角、自鎖現(xiàn)象;考慮摩擦?xí)r的平衡問題;了解滾動(dòng)摩阻的概念。
6.空間力系
力對點(diǎn)之矩的矢量表示;力對點(diǎn)之矩與力對軸之矩的關(guān)系;空間力系的簡化及簡化結(jié)果;空間一般力系的平衡條件及平衡方程。
7.物體重心
物體重心及坐標(biāo)公式;組合法求物體的重心位置;實(shí)驗(yàn)法測物體的重心位置。二、運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的常用方法:矢量法、直角坐標(biāo)法及弧坐標(biāo)法;點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、運(yùn)動(dòng)軌跡;利用不同方法描述點(diǎn)的速度、加速度。
2.剛體的基本運(yùn)動(dòng)
剛體的平動(dòng)及特征;剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述方法;轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度;
3.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)的合成與分解、動(dòng)參考系與靜參考系;相對運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、絕對運(yùn)動(dòng);點(diǎn)的速度合成定理;牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理;牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。
4.剛體的平面運(yùn)動(dòng)
剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念;求圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法和瞬心法;求圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法;常見平面機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析。
三、動(dòng)力學(xué)
1.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程;質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題。2.動(dòng)量定理
動(dòng)量、力的沖量;質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理;動(dòng)量守恒;質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒。
3.動(dòng)量矩定理
質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩,質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理,動(dòng)量矩守恒;剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微方程;相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定量,剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。
4.動(dòng)能定理
力的功;質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能,剛體平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能;質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理; 普通定理的綜合應(yīng)用。
5.達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)
慣性力;平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及平面運(yùn)動(dòng)剛體的慣性力系的簡化;質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理;定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念。
6.虛位移原理
約束及其分類,理想約束;虛位移的概念,虛位移原理。7.單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
自由振動(dòng),固有頻率。參考書目:
《理論力學(xué)》(第七、八版),哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)研究室,高等教育出版社
北京化工大學(xué)
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