基本內(nèi)容: 

自動控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析法，線性系統(tǒng)的根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析法，線性系統(tǒng)的校正方法，線性離散系統(tǒng)的分析與校正，非線性系統(tǒng)分析方法。

Ⅰ考查目標(biāo)

全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。要求學(xué)生理解控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)系統(tǒng)的分析與綜合方法。能夠建立線性定常控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對簡單的線性定常系統(tǒng)能夠分別基于時域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行離散控制系統(tǒng)的性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。

Ⅱ考試內(nèi)容

1、自動控制的一般概念

（1）自動控制的基本概念；開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制系統(tǒng)的原理及特點；

（2）自動控制系統(tǒng)的分類；對自動控制系統(tǒng)的基本要求。

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（1）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法；非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化；

（2）傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

（3）反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及等效傳遞函數(shù)的求取方法。

3、線性系統(tǒng)的時域分析法

（1）控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)；

（2）一階、二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析；主導(dǎo)極點和高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析；

（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；

（4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，以及擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制。

4、線性系統(tǒng)的根軌跡法

（1）常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）的繪制方法；

（2）基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析。

5、線性系統(tǒng)的頻域分析法

（1）控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德（Bode）圖和奈奎斯特（Nyquist）圖；

（2）二階系統(tǒng)時域與頻域性能的對應(yīng)關(guān)系；

（3）開環(huán)對數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系；

（4）Nyquist判據(jù)，Bode判據(jù)；

（5）穩(wěn)定裕度的計算；

（6）從開環(huán)頻率特性計算閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。

6、線性控制系統(tǒng)的校正

（1）期望開環(huán)對數(shù)頻率特性的設(shè)計（“三頻段”原則）；

（2）超前校正、滯后校正、超前-滯后校正設(shè)計方法；

（3）串聯(lián)校正與反饋校正；

（4）復(fù)合控制與前饋校正。

7、線性離散系統(tǒng)的分析

（1）采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù)；

（2）z變換及z反變換；

（3）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；

（4）離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；

（5）離散系統(tǒng)數(shù)字校正。

8、非線性控制系統(tǒng)

（1）非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點和常用研究方法；

（2）非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法，自激振蕩的概念及判別；

（3）非線性系統(tǒng)的相平面法。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

1、胡壽松.自動控制原理（第六版），科學(xué)出版社，2013.03

2、孫炳達.自動控制原理（第四版），機械工業(yè)出版社，2017.05

 

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