檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 學(xué)術(shù)型碩士 研究生 。

研究方向1：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

主要研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制總線和運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)與應(yīng)用。將ARM與運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合，研制高速、高精度嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，提供多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制與復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算，誤差補(bǔ)償，伺服濾波算法，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

研究方向2：測(cè)控系統(tǒng)通信與網(wǎng)絡(luò)

研究測(cè)控系統(tǒng)的通信體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)控制總線與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、儀器儀表的通信方法等。在當(dāng)前多種形式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)并存的情況下，不同控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的互連與集成是現(xiàn)階段主要特點(diǎn)，以分布式、開放型、標(biāo)準(zhǔn)化為主要特征的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和開放嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能電器控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要研究方向。

研究方向3：檢測(cè)技術(shù)與智能儀器

主要研究動(dòng)態(tài)過程參數(shù)的測(cè)試技術(shù)及理論、計(jì)算機(jī)控制下的新型模塊智能儀器和智能裝置的設(shè)計(jì)理論與技術(shù)。該方向涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路、數(shù)字信號(hào)處理、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化、分布式和并行處理技術(shù)、通訊和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列新技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)作為智能儀器及控制裝置核心部件，成為推動(dòng)智能儀器向小型化、多功能化、人工智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展動(dòng)力。

科研、教研信息：

自動(dòng)化學(xué)院經(jīng)過多年櫛風(fēng)沐雨、砥礪前行，各項(xiàng)工作尤其科研工作取得長(zhǎng)足進(jìn)步，學(xué)院 科研能力不斷增強(qiáng)。近幾年，主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、廣東省和廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目、教學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目近50項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外權(quán)威學(xué)術(shù)刊物和國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文近100篇，其中被SCI、EI索引60余篇，申報(bào)、授權(quán)發(fā)明和實(shí)用新型專利近80項(xiàng)。

為提升自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程二級(jí)學(xué)科“檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置”學(xué)位碩士培養(yǎng)能力，提高學(xué)位碩士研究生科研創(chuàng)新能力，成功考取自動(dòng)化學(xué)院研究生在讀研期間，將能在導(dǎo)師指導(dǎo)下取得如下收獲：

1 、依據(jù)自身興趣及導(dǎo)師研究課題，參與導(dǎo)師的科研項(xiàng)目，從事科學(xué)研究（包括國(guó)家級(jí)、省市級(jí)縱向以及橫向科研項(xiàng)目），以保證讀研期間有具體科研活動(dòng)及高質(zhì)量項(xiàng)目課題鍛煉，有利于科技創(chuàng)新能力和學(xué)術(shù)水平的提升。

2 、依據(jù)自身需求及行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，導(dǎo)師將指導(dǎo)資助學(xué)生發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文及申請(qǐng)發(fā)明專利，參加高層次的學(xué)術(shù)會(huì)議，以便于與國(guó)內(nèi)同行建立橫向聯(lián)系，提供展示自己成果的平臺(tái)。

3 、依據(jù)控制理論與控制工程學(xué)科發(fā)展，自動(dòng)化學(xué)院已與國(guó)內(nèi)著名大學(xué)共同協(xié)商，實(shí)施學(xué)位碩士聯(lián)合培養(yǎng)方案。同時(shí)，對(duì)申請(qǐng)到國(guó)外聯(lián)培的研究生，將給予相應(yīng)經(jīng)費(fèi)支持。

4 、在研究生期間，對(duì)于認(rèn)真學(xué)習(xí)、積極參與導(dǎo)師科研項(xiàng)目研究與開發(fā)的學(xué)生，除了學(xué)校的各類獎(jiǎng)、助學(xué)金外，導(dǎo)師將另外再給予學(xué)生生活補(bǔ)助，免除學(xué)生生活后顧之憂。

5 、畢業(yè)時(shí)導(dǎo)師將為學(xué)生幫助推薦就業(yè)單位；對(duì)于有志進(jìn)一步深造的學(xué)生，幫助推薦國(guó)內(nèi)一流高校學(xué)術(shù)博導(dǎo)或國(guó)外高校導(dǎo)師。

 

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