廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：謝廣明

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問(wèn)：
廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：謝廣明

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廣西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院導(dǎo)師：謝廣明 正文

[導(dǎo)師姓名]
謝廣明

[所屬院校]
廣西科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：謝廣明
性別：男
人氣指數(shù)：471
所屬院校：廣西科技大學(xué)
所屬院系：電氣與信息工程學(xué)院
職稱：教授;兼職教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程
研究領(lǐng)域：智能控制、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、多機(jī)器人協(xié)作



[通訊方式]
電子郵件：xiegming@pku.edu.cn
通訊地址：北京市海淀區(qū)成府路北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)樓235實(shí)驗(yàn)室

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
謝廣明，1972年出生，北京大學(xué)工學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。先后于1996年、1998年和2001年在清華大學(xué)獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。2001年-2003年在北京大學(xué)做博士后。近10年來(lái)，一直從事智能仿生機(jī)器人、多機(jī)器人協(xié)作、共融機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)化群體系統(tǒng)等方向的基礎(chǔ)理論和工程應(yīng)用研究。先后主持包括重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的六項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，其中主持包括1項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，1項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目，3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（2項(xiàng)已結(jié)題），1項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（已結(jié)題）。另外，參與多項(xiàng)973、863項(xiàng)目。目前擔(dān)任多項(xiàng)學(xué)術(shù)職務(wù)，包括國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目通訊評(píng)議專家，霍英東教育基金會(huì)課題和青年教師獎(jiǎng)通訊評(píng)議專家，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任、水中機(jī)器人競(jìng)賽負(fù)責(zé)人，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)委員會(huì)委員、副秘書長(zhǎng)，中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)協(xié)會(huì)服務(wù)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)委員，國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟主席等。是國(guó)際期刊《Scientific Reports》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Journal of Information and Systems Science》、《Mathematical Problem in Engineering》和《Journal of Engineering》的編委，是國(guó)內(nèi)期刊《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》和《兵工自動(dòng)化》的編委。研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制，智能仿生機(jī)器人與多機(jī)器人協(xié)作等，發(fā)表學(xué)術(shù)論文百余篇，其中在Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, Scientific Reports，Plos ONE, Physical Review E，Bioinspiration & Biomimetics等SCI收錄的國(guó)際期刊上發(fā)表論文百余篇，截止到2018年8月，論文據(jù)Google Scholar統(tǒng)計(jì)，已被引用7249次，2013年以來(lái)被引用3923次，h-index=42。2014~2017年連續(xù)四年入圍愛(ài)思唯爾集團(tuán)發(fā)布的中國(guó)高被引學(xué)者榜單。獲得十余項(xiàng)發(fā)明專利。2015年獲得教育部高等學(xué)校自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)?lì)}目為“網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析與控制”，全部獲獎(jiǎng)人依次為“王龍、謝廣明、肖峰、鄭元世、禹梅、于俊燕、邵金燕”。2015年在吳宏鑫院士、譚民研究員等多位專家的推薦下，獲得了第五屆中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)創(chuàng)新獎(jiǎng)（二等），獲獎(jiǎng)?lì)}目為 “智能仿生機(jī)器人與多機(jī)器人協(xié)作的關(guān)鍵性技術(shù)研究”。該獎(jiǎng)僅限個(gè)人評(píng)選。2017年獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)?lì)}目為“網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析與控制”，全部獲獎(jiǎng)人依次為“王龍、謝廣明、肖峰、孫元功、鄭元世”。

[科研工作]
畢業(yè)院校：清華大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：1996-06
畢業(yè)專業(yè)：應(yīng)用數(shù)學(xué)，計(jì)算科學(xué)與技術(shù)
獲得學(xué)位：理學(xué)學(xué)士
題目：
刊物或出版社：
本人排名：
發(fā)表時(shí)間：
影響因子：
統(tǒng)一書刊號(hào)ISSN：
發(fā)表期刊號(hào)：
作者總?cè)藬?shù)：
本人署名次序：
是否通訊作者：
是否第一作者：
收錄情況：
IF分值：
論文網(wǎng)上鏈接地址：
項(xiàng)目名稱：近淺海水下捕撈機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
本人排名：課題負(fù)責(zé)人
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：265
項(xiàng)目起止時(shí)間：2017-012021-12
項(xiàng)目狀態(tài)：在研
畢業(yè)院校：清華大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：1998-10
畢業(yè)專業(yè)：控制理論與控制科學(xué)
獲得學(xué)位：碩士
項(xiàng)目名稱：基于演化博弈的智能群體控制理論及在共融機(jī)器人協(xié)作中的應(yīng)用
項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
本人排名：課題負(fù)責(zé)人
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：65
項(xiàng)目起止時(shí)間：2017-012019-12
項(xiàng)目狀態(tài)：在研
畢業(yè)院校：清華大學(xué)
畢業(yè)時(shí)間：2001-07
畢業(yè)專業(yè)：控制理論與控制工程
獲得學(xué)位：工學(xué)博士
項(xiàng)目名稱：仿箱鲀機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的仿生設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究
項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目級(jí)別：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目
本人排名：課題負(fù)責(zé)人
本人可支配經(jīng)費(fèi)（萬(wàn)）：64
項(xiàng)目起止時(shí)間：2016-012019-12
項(xiàng)目狀態(tài)：在研

[教育背景]
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