基本信息

楊明，男，漢族，1978年7月生人。副教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)電力電子與電力傳動(dòng)研究所副所長(zhǎng)。

聯(lián)系方式

楊明副教授

電話：0451-86412545

傳真：0451-86412545

E-mail：

yangming@hit.edu.cn

yangming_hit@163.com

郵編：150001

通信地址：哈爾濱工業(yè)大學(xué)西大直街92號(hào)逸夫202室354信箱

榮譽(yù)稱號(hào)

2011年獲“哈工大—新時(shí)達(dá)”獎(jiǎng)教金。

工作經(jīng)歷

2004.10-2006.10電力電子與電力傳動(dòng)研究所助教

2006.10-2010.10電力電子與電力傳動(dòng)研究所講師

2010.10-至今電力電子與電力傳動(dòng)研究所副教授、副所長(zhǎng)

2009.06-2012.06哈工大-新時(shí)達(dá)博士后工作站，博士后

2007年4月-至今任碩士生導(dǎo)師

2013年4月-至今任博士生導(dǎo)師

教育經(jīng)歷

1996年9月-2000年7月,就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)本科

2000年9月-2002年7月,就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系控制理論與控制工程專業(yè)碩士

2002年9月-2007年1月，就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)博士

主要任職

哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系電力電子與電力傳動(dòng)研究所任副所長(zhǎng)

研究領(lǐng)域

交流永磁伺服系統(tǒng)

電力電子技術(shù)應(yīng)用

主要研究方向:

控制器參數(shù)自整定技術(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線辨識(shí)技術(shù)

電流環(huán)帶寬拓展技術(shù)

電流預(yù)測(cè)控制技術(shù)

機(jī)械諧振機(jī)理研究、機(jī)械諧振在線抑制技術(shù)、傳動(dòng)間隙在線辨識(shí)及其負(fù)面效應(yīng)抑制技術(shù)

無位置傳感器驅(qū)動(dòng)技術(shù)

綠色驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)評(píng)測(cè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測(cè)試平臺(tái)

科研項(xiàng)目

5kW高效率永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器研制北京航空航天大學(xué)2015年7月~負(fù)責(zé)人橫向項(xiàng)目

伺服關(guān)鍵技術(shù)研究廣州數(shù)控設(shè)備有限公司2015年7月~負(fù)責(zé)人橫向項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測(cè)試平臺(tái)國家科技重大專項(xiàng)2012ZX040010512012年1月~參與縱向項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械諧振抑制技術(shù)臺(tái)達(dá)電力電子科教發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目2012年8月~2014年8月負(fù)責(zé)人橫向項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械諧振抑制技術(shù)研究國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目612731472013年1月~負(fù)責(zé)人縱向項(xiàng)目

減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的新型交流伺服電機(jī)及其魯棒控制策略研究臺(tái)達(dá)電力電子科教發(fā)展基金2005年6月~2007年6月參與橫向項(xiàng)目

基于電流預(yù)測(cè)控制的永磁交流伺服系統(tǒng)在線參數(shù)自整定控制策略國家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目510070122011年1月~2013年12月負(fù)責(zé)人縱向項(xiàng)目

控制器嵌入式無刷直流風(fēng)機(jī)無位置傳感器驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)威海克萊特機(jī)電有限公司2009年8月~2011年8月負(fù)責(zé)人橫向項(xiàng)目

數(shù)字化永磁交流伺服控制系統(tǒng)的研究上海市科委博士后基金重點(diǎn)項(xiàng)目2009年6月~2011年6月負(fù)責(zé)人縱向項(xiàng)目

數(shù)字化永磁交流伺服系統(tǒng)上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司2007年1月~2009年10月負(fù)責(zé)人橫向項(xiàng)目

特種伺服電機(jī)與控制器國產(chǎn)化國家重大科技專項(xiàng)“極大規(guī)模集成電路制造裝備及成套工藝”子課題(2009ZX02009-6)2009年10月~2012年10月參與縱向項(xiàng)目

驅(qū)動(dòng)自動(dòng)調(diào)整與電機(jī)參數(shù)的檢測(cè)和調(diào)整方面的方案和實(shí)現(xiàn)西門子公司2011年1月~2012年9月負(fù)責(zé)人橫向項(xiàng)目

高性能伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化控制技術(shù)國際重大科技專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”子課題(2009ZX04010-011-02)2009年10月~2011年10月參與縱向項(xiàng)目

高速高精一體化關(guān)節(jié)國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“仿人機(jī)器人高性能單元與系統(tǒng)”子課題(2008AA042602)2008年12月~2012年8月參與縱向項(xiàng)目

招生信息

碩士招生:

年均計(jì)劃招收3-4人

論文期刊

An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification    Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo    2012年8月    International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.)

Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller”    Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu    2015年2月    IEEE Transactions on Industrial Electronics

Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives    Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu    2010年6月    2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2010

Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives    Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu    2011年6月    2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011

Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine    Geng Wang, Ming Yang, Li Niu, Xianguo Gui, Dianguo Xu    2014年11月    IECON 2014

Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control    Can Wang, Ming Yang, Geng Wang, Dianguo Xu    2014年11月     IECON 2014

Minitype Servo Controller Design for Humanoid Robot Joint System    Hongjia Wang, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui    2011年6月    2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011

On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop    Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu    2015年2月    IEEE Transactions on Power Electronics,

On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control    Yang Ming, Gao Yang, Xu Dian-Guo, Yu Yong    2013年8月    IEEE APEC05,

PMSM電流預(yù)測(cè)控制電流靜差消除算法    王庚;楊明;牛里;貴獻(xiàn)國;徐殿國    2015年5月    中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control    NIU Li ,YANG Ming, XU Dian-guo    2012年7月    Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference

Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System    Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo    2012年10月    IECON'2012

交流伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化楊明，張揚(yáng)，曹何金生，徐殿國，李悅2010年12月電機(jī)與控制學(xué)報(bào)

基于擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM交流伺服系統(tǒng)低速控制高揚(yáng)，楊明，于泳，徐殿國2005年8月中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

基于無差拍控制的永磁同步電機(jī)魯棒電流控制算法研究牛里;楊明;王庚;徐殿國2013年5月中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

基于積分狀態(tài)預(yù)測(cè)的Anti-windupPID控制器設(shè)計(jì)牛里，楊明，唐思宇，徐殿國2014年9月電工技術(shù)學(xué)報(bào)

基于自適應(yīng)陷波濾波器的在線機(jī)械諧振抑制楊明，郝亮，徐殿國2014年4月哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)

微小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量永磁同步電機(jī)電流環(huán)動(dòng)態(tài)特性的研究楊明，牛里，王宏佳，徐殿國2009年11月電機(jī)與控制學(xué)報(bào)

控制系統(tǒng)Anti-Windup設(shè)計(jì)綜述楊明，徐殿國，貴獻(xiàn)國2006年6月電機(jī)與控制學(xué)報(bào)

永磁交流伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振成因及其抑制楊明，胡浩，徐殿國2012年1月電機(jī)與控制學(xué)報(bào)

永磁交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展研究王宏佳，楊明，牛里，徐殿國2010年4月中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

永磁交流伺服系統(tǒng)速度控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法王宏佳，楊明，牛里，徐殿國2012年2月電機(jī)與控制學(xué)報(bào)

永磁交流速度伺服系統(tǒng)抗飽和設(shè)計(jì)研究楊明，徐殿國，貴獻(xiàn)國2007年5月中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

永磁同步伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器抗飽和補(bǔ)償器設(shè)計(jì)楊明，李釗，胡浩，徐殿國2011年4月電機(jī)與控制學(xué)報(bào)

永磁同步電機(jī)改進(jìn)無差拍電流預(yù)測(cè)控制王宏佳徐殿國楊明2011年6月電工技術(shù)學(xué)報(bào)

永磁同步電機(jī)電流預(yù)測(cè)控制算法牛里，楊明，劉可述，徐殿國2012年2月中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

重載條件下無刷直流電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動(dòng)換相續(xù)流影響的分析及其補(bǔ)償楊明，劉杰，徐殿國2013年10月中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)

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