哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)導(dǎo)師：劉延杰 正文

　　
　　?基本信息
　　劉延杰，男，漢族，1975年生。機(jī)械電子工程學(xué)科教授、博士生導(dǎo)師。
　　主要從事高速高精度運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、精密操作機(jī)器人方向的研究。承擔(dān)國家973子課題、國家科技重大專項(xiàng)子課題、國家863課題、國家自然科學(xué)基金、黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目等10余項(xiàng)。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文50余篇，其中SCI、EI檢索48篇。獲國家發(fā)明專利15項(xiàng)。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，黑龍江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

　　?聯(lián)系方式
　　劉延杰   教授
　　電話：0451-86403709
　　E－mail：yjliu@hit.edu.cn
　　地址：黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)一匡街2號(hào)（哈工大科學(xué)園）C1棟501室
　　郵編：150080

　　?工作經(jīng)歷
　　2003-2005年     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所助理研究員
　　2005-2011年     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副教授
　　2006年-目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所碩士生導(dǎo)師
　　2010年-目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所博士生導(dǎo)師
　　2011年-目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授

　　?教育經(jīng)歷
　　1993-1997年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲學(xué)士學(xué)位
　　1997-1999年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所獲碩士學(xué)位
　　1999-2003年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所獲博士學(xué)位

　　?研究領(lǐng)域
　　機(jī)械電子工程
　　主要研究方向: 高速高精度運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、精密操作機(jī)器人

　　?招生信息
　　招收高速高精度運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、精密操作機(jī)器人方向的碩士研究生和博士研究生。

　　?論著成果
　　[1] Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91
　　[2] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561
　　[3] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865
　　[4] Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696
　　[5] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91
　　[6] 劉延杰, 賴日飛, 榮偉彬, 孫立寧. 基于改進(jìn)隨機(jī)Hough變換的快速中心檢測(cè)方法. 納米技術(shù)與精密工程, 2011, 9(4): 298-304
　　[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746
　　[8] Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340
　　[9] 劉延杰,鄭小飛,吳明月. 晶圓傳輸機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)研究. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 42(1): 74-78
　　[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278

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