控制科學(xué)與工程學(xué)科是我校創(chuàng)建較早的工學(xué)學(xué)科之一，1981年開(kāi)始招收培養(yǎng)本科生，2003年控制理論與控制工程獲得碩士學(xué)位授予權(quán)。2004年開(kāi)始招收碩士研究生。本學(xué)科擁有先進(jìn)礦山裝備教育部工程研究中心、煤礦安全開(kāi)采技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工礦車(chē)輛電傳動(dòng)工程研究中心等研究平臺(tái)。

 

本學(xué)科適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)主要產(chǎn)業(yè)的工業(yè)化和信息化需求，面向行業(yè)、服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)。在先進(jìn)礦山運(yùn)輸裝備、電力和風(fēng)電新能源產(chǎn)業(yè)、新型儀器儀表與自動(dòng)化裝置、煤礦安全監(jiān)控技術(shù)等領(lǐng)域開(kāi)展了卓有成效的研究工作。在模式識(shí)別與智能優(yōu)化控制、智能檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用、非線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、煤礦安全監(jiān)控技術(shù)等研究方向形成了比較鮮明的特色，并取得一系列研究成果，學(xué)科整體水平處于湖南省屬同類(lèi)高校先進(jìn)水平。

 

本學(xué)科現(xiàn)具有四個(gè)高水平科研團(tuán)隊(duì)，教授12人，副教授13人，具有博士學(xué)位教師28人，碩士生導(dǎo)師21人。湖南省高校學(xué)科帶頭人1人，湖南省“121人才工程”人選2人，湘江學(xué)者1人，國(guó)家電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員2人。

 

近5年來(lái)，承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家發(fā)展與改革委員會(huì)項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)防基礎(chǔ)研究項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家創(chuàng)新基金項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目15項(xiàng)，以及省部級(jí)課題20余項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)1600余萬(wàn)元；獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)7項(xiàng)，獲國(guó)家專(zhuān)利20余項(xiàng)，形成產(chǎn)品6項(xiàng)；在國(guó)際國(guó)內(nèi)核心刊物發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇，其中，被SCI、EI收錄80余篇；出版學(xué)術(shù)著作4部。

 

本學(xué)科依托的本科專(zhuān)業(yè)——自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是國(guó)家特色專(zhuān)業(yè)和湖南省重點(diǎn)專(zhuān)業(yè)，多年來(lái)面向行業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)培養(yǎng)了一大批專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。近5年來(lái)，本學(xué)科承擔(dān)湖南省精品課程2門(mén)（電工學(xué)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)），國(guó)家級(jí)教學(xué)研究課題1項(xiàng)、省部級(jí)教學(xué)研究課題10余項(xiàng)，出版教材12部，獲省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)；本科學(xué)生和研究生在全國(guó)大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)、省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)。

 

本學(xué)科擁有10萬(wàn)元以上的科研儀器設(shè)備40余臺(tái)（套），實(shí)驗(yàn)設(shè)備總值1800萬(wàn)元。主要研究室有：過(guò)程控制系統(tǒng)研究室，智能機(jī)器人研究室、現(xiàn)代控制工程研究室，現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)與智能自動(dòng)化裝置研究室，嵌入式系統(tǒng)研究室，礦山運(yùn)輸裝備電傳動(dòng)控制技術(shù)研究室、電力綜合自動(dòng)化技術(shù)研究室等。本學(xué)科有藏書(shū)10萬(wàn)余冊(cè)，中外文期刊300余種。

 

 

 

研究方向

 

 

 

1、控制理論與應(yīng)用。

 

控制理論是控制工程的理論基礎(chǔ)，現(xiàn)代控制工程的復(fù)雜性，推動(dòng)著控制理論的研究不斷深入。本研究方向主要培養(yǎng)從事控制系統(tǒng)魯棒分析與控制、非線性系統(tǒng)分析與綜合、重復(fù)控制、系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)、自適應(yīng)控制理論、隨機(jī)過(guò)程與優(yōu)化控制、穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定、網(wǎng)絡(luò)化控制理論等領(lǐng)域理論研究與工程綜合應(yīng)用的人才。

 

本研究方向以控制理論為基礎(chǔ)理論，主要開(kāi)展不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散控制、非線性時(shí)滯系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)魯棒控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制、重復(fù)控制系統(tǒng)高精度跟蹤控制和擾動(dòng)抑制魯棒控制、不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制、非完整欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)控制和電力系統(tǒng)分散控制等方面的理論與應(yīng)用研究。

 

 

 

2、智能控制與模式識(shí)別。

 

本方向的研究以系統(tǒng)論、信息論和控制論為理論基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)為手段，研究智能科學(xué)的原理與方法，并基于這些原理和方法，研究和設(shè)計(jì)具有智能特征和智能行為的系統(tǒng)和裝置。本研究方向主要培養(yǎng)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算智能、數(shù)據(jù)挖掘及其在智能信息處理、模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能機(jī)器人控制等領(lǐng)域進(jìn)行智能系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的復(fù)合型人才。

 

本方向以各種傳感器為信息源，以信息處理與模式識(shí)別的理論技術(shù)為核心，以數(shù)學(xué)方法與計(jì)算機(jī)為主要工具，探索對(duì)各種媒體信息進(jìn)行處理、分類(lèi)、理解并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實(shí)現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性能。該方向致力于模式識(shí)別的基礎(chǔ)理論及其在圖象視頻信號(hào)處理中的應(yīng)用研究，以及生命計(jì)算學(xué)與人工智能系統(tǒng)的研究。主要研究領(lǐng)域：智能信息處理，智能優(yōu)化算法和智能機(jī)器人控制技術(shù)。

 

 

 

3、智能檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置。

 

智能檢測(cè)與自動(dòng)化裝置，是將自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、機(jī)械等多種學(xué)科、多種技術(shù)融合交叉研究方向。采用信息傳感、智能檢測(cè)、人工智能、工業(yè)集散控制等技術(shù)，研究大規(guī)模復(fù)雜生產(chǎn)設(shè)備與現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)實(shí)時(shí)采集、集成監(jiān)測(cè)技術(shù)以及高精度、動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境下集通信與控制于一體的新型傳感器和智能測(cè)試系統(tǒng)；將人工智能的理論、方法和技術(shù)應(yīng)用于儀器，研究智能儀器的實(shí)現(xiàn)方法；運(yùn)用信息融合、現(xiàn)代信號(hào)分析處理、智能故障診斷等技術(shù)，研究大型電氣設(shè)備和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)化、集成化監(jiān)測(cè)、診斷與控制裝置。本研究方向主要培養(yǎng)從事智能檢測(cè)理論分析研究、智能檢測(cè)與智能自動(dòng)化裝置綜合設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)技術(shù)人才。

 

本方向以現(xiàn)代控制理論、傳感技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)控制等理論與技術(shù)為基礎(chǔ)，同時(shí)綜合運(yùn)用智能檢測(cè)、測(cè)控技術(shù)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)集成控制等相關(guān)技術(shù)，并與自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制工程、電子信息、機(jī)械等學(xué)科相互滲透，主要從事與控制、信息科學(xué)、機(jī)械、交通、礦山安全等領(lǐng)域相關(guān)的檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置方面的理論與技術(shù)研究。

 

 

 

4、礦山安全監(jiān)控技術(shù)。

 

礦山安全監(jiān)控技術(shù)是本學(xué)科一個(gè)具有特色研究方向。煤礦安全在煤炭生產(chǎn)中占有特別重要的地位。本方向主要培養(yǎng)從事煤與瓦斯突出的在線智能化預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)、井下工作面局部通風(fēng)機(jī)智能控制、井下透水事故模型建立與預(yù)報(bào)以及基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微小型群機(jī)器人協(xié)作控制技術(shù)的礦山災(zāi)害救援技術(shù)等領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)技術(shù)人才。

 

本方向是控制科學(xué)與工程學(xué)位點(diǎn)一個(gè)特色的研究方向。主要研究：（1）基于智能方法的影響煤礦安全的瓦斯、透水等因素的預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)。建立了較完整的瓦斯突出和透水成因的預(yù)測(cè)與預(yù)報(bào)模型。（2）基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能微小型群機(jī)器人礦井災(zāi)害應(yīng)急救援關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)后井下人員分布信息、井下地理信息和環(huán)境信息進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量、分析和預(yù)報(bào)，為地面救援指揮系統(tǒng)提供決策依據(jù)，提高救援效率。

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