吉林建筑大學(xué)導(dǎo)師:鄒建奇
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吉林建筑大學(xué)導(dǎo)師:鄒建奇 正文
吉林建筑大學(xué)導(dǎo)師介紹:鄒建奇
姓名
|
鄒建奇
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性? 別
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女
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技術(shù)職稱
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教授
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出生年月
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1959年3月
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參加工作
時(shí)間
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1982.09
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政治面貌
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學(xué)歷
及
專業(yè)
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)建筑機(jī)械,學(xué)士
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吉林工業(yè)大學(xué)計(jì)算力學(xué)專業(yè),碩士
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導(dǎo)師及
研究方向簡介
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吉林省力學(xué)學(xué)會副理事長,主要研究方向多體系統(tǒng)動力學(xué)及振動控制
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||||||
近
五
年
科
研
情
況
|
題目及本人責(zé)任
|
來源
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經(jīng)費(fèi)
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主持:具有主動約束層的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)研究及優(yōu)化控制
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吉林省科技廳資助項(xiàng)目
|
10萬元
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主持:低速情況下的柔性機(jī)械臂關(guān)節(jié)摩擦對動力學(xué)特性的影響
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吉林建筑工程學(xué)院資助項(xiàng)目
|
0.4萬元
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|||||
近
五
年
論
文
著
作
專
利
發(fā)
明
成
果
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1? 柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)的精確方程.吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)。2005(11)
2? 具有被動約束控制裝置的單柔性機(jī)械臂動力學(xué)響應(yīng)分析.吉林大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(8)
3? 考慮關(guān)節(jié)彈性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)方程的確立.吉林建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)2004(2)
4? 運(yùn)動/力混合情形逆動力學(xué)的一種方案) 吉林建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)2002(3)
5? 單柔性機(jī)械臂主動控制的動力特性分析? 動力學(xué)與控制學(xué)報(bào).2004(6)
6 ?DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI檢索)
7? Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI檢索)
8? A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA?? Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI檢索)
9? 機(jī)械臂系統(tǒng)混沌運(yùn)動的數(shù)值分析.長春大學(xué)學(xué)報(bào) 2005年(2).
10多體系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)優(yōu)化遺傳算法的探討.計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào),2000(5).
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吉林建筑大學(xué)
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