武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院導(dǎo)師：蔣林 正文

[導(dǎo)師姓名]
蔣林

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：蔣林
性別：男
人氣指數(shù)：810
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：機械自動化學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機械工程

[通訊方式]
電子郵件：jlxyhjl@163.com

[個人簡述]
蔣林，男，博士，教授，湖北荊門人。2004年3月至2008年6月在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室攻讀并取得博士學(xué)位，2008年6月至今在武漢科技大學(xué)任教，主講本科生《機械工程控制基礎(chǔ)》、《液壓傳動》、《數(shù)值仿真及MATLAB》等課程。2016年1月至2017年1月作為訪問學(xué)者在英國樸茨茅斯大學(xué)Intelligent Systems Research實驗室工作，主要研究人機交互安全性問題。目前主要研究方向：基于液壓轉(zhuǎn)角伺服的液壓機器人關(guān)節(jié)技術(shù)，室內(nèi)移動機器人環(huán)境探測及基于地圖的定位、導(dǎo)航。主持并完成國家自然科學(xué)基金1項、湖北省自然科學(xué)基金1項、國家重點實驗室基金1項，主持橫向課題多項；參與“863”及國家自然科學(xué)基金項目多項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文36篇（EI收錄20篇，SCI收錄 4篇），已授權(quán)國家發(fā)明專利13項。獲得湖北省優(yōu)秀學(xué)士論文指導(dǎo)教師獎4項，指導(dǎo)學(xué)生多次在全國競賽獲獎。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔(dān)任務(wù)： 室內(nèi)移動機器人定位、環(huán)境建模及導(dǎo)航功能開發(fā)企、事業(yè)單位委托項目2017.05-2018.055.00機器人環(huán)境地圖構(gòu)建易控轉(zhuǎn)角自伺服的內(nèi)置小型化可重構(gòu)液壓關(guān)節(jié)技術(shù)研究(61105086)國家自然科學(xué)基金項目2012.01-2014.1224.00易控轉(zhuǎn)角自伺服設(shè)計、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及關(guān)節(jié)構(gòu)型理論研究基于液壓轉(zhuǎn)角伺服的液壓機器人關(guān)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)研究(SKLRS-2010-MS-12)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項目2010.06-2012.075.00液壓機器人關(guān)節(jié)設(shè)計及優(yōu)化基于液壓轉(zhuǎn)角伺服的可重構(gòu)液壓機器人技術(shù)研究(2010CDB03405)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項目2010.06-2012.124.00可重構(gòu)液壓機器人結(jié)構(gòu)研究，基于遺傳算法的構(gòu)型研究滅火機器人避障、局部自主、熱尋蹤導(dǎo)航功能開發(fā)企、事業(yè)單位委托項目2014.12-2016.1220.00機器人避障算法、定位導(dǎo)航方法、局部自主研究

[教育背景]
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