廈門(mén)大學(xué)自動(dòng)化系導(dǎo)師：黃春慶 正文

       
        姓名：黃春慶　　
　　性別：男　
　　出生年月：1972年8月　
　　職稱(chēng)：教授　
　　所獲學(xué)位：博士
　　授予單位：軍械工程學(xué)院
　　學(xué)院：信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院
　　研究方向：機(jī)器人控制，預(yù)測(cè)控制，PID控制，自適應(yīng)控制
　　學(xué)科專(zhuān)長(zhǎng)：控制系統(tǒng)分析與綜合、機(jī)器人控制理論、機(jī)器人學(xué)
　　聯(lián)系電話(huà)： 0592-2580048
　　電子郵件： chqhuang@yahoo.com.cn 
　　通信地址：廈門(mén)大學(xué)自動(dòng)化系
　　郵編：361005
　　
　　個(gè)人簡(jiǎn)介
　　教授，碩士生導(dǎo)師;福建惠安人，1972年生;分別于1995、1998、2002年在長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院(現(xiàn)長(zhǎng)春理工大學(xué))、華僑大學(xué)、軍械工程學(xué)院分別獲學(xué)士、碩士、博士學(xué)位;2002～2004年間在上海交通大學(xué)博士后流動(dòng)站工作;隨后赴韓國(guó)，分別于浦項(xiàng)工科大學(xué)(2004.10～2005.8)、韓國(guó)高等研究院(KAIST，2005.9～2006.3)作博士后研究工作。2009年破格晉升為教授。主要的研究興趣與方向：控制系統(tǒng)分析與綜合，包括預(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制、機(jī)器人的魯棒控制、自適應(yīng)控制、PID控制，以及機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
　　
　　代表性成果
　　論文發(fā)表：
　?。?）Output-Feedback PID Controllers for Robot Manipulators with Jacobian Uncertainty，Proceedings of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ，2008年11月
　?。?）Adaptive H_inf Tracking Control Design in Robotic Systems with Parameter Perturbation and External Disturbance，Proceedings of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ，2008年11月
　?。?）Guaranteed robustness/performance adaptive control with limited torque for robot manipulators，Mechatronics，2008年10月
　?。?）Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2008年08月
　?。?）Robustness analysis for robust-adaptive output-feedback tracking control for robot manipulators，Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, CCC2008，2008年07月
　?。?）New robust-adaptive algorithm for tracking control of robot manipulators，International Journal of Robotics and Automation，2008年03月
　?。?）Robust Scheme of Global Parallel Force/Position Regulators for Robot Manipulators under Environment Uncertainty，Journal of Control Theory and Applications (“控制理論與應(yīng)用”英文版)，2007年07月
　?。?）Parallel force/position controllers for robot manipulators with uncertain kinematics，International Journal of Robotics and Automation，2005年07月
　?。?）PID feedback for mixed H2/Hinfinity tracking control of robotic manipulators，Journal of Systems Engineering and Electronics，2004年12月
　?。?0）Globally Robust Nonlinear PID Controllers for Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix， Journal of Control Theory and Applications ，2004年06月
　?。?1）輸入受限機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)輸出反饋跟蹤控制，控制與決策，2004年05月
　　（12）輸入力矩受限的機(jī)器人魯棒自適應(yīng)跟蹤控制，控制理論與應(yīng)用，2003年06月
　　（13）A Class of Transpose Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with An Uncertain Kinematics，Journal of Robotic Systems，2002年11月
　?。?4）A Further Result of Nonlinear Mixed H2/H∞Tracking Control Problem for Robotic Systems，Journal of Robotic Systems，2002年03月
　　
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