西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:柳在鑫

發(fā)布時(shí)間:2021-11-10 編輯:考研派小莉 推薦訪問(wèn):
西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:柳在鑫

西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:柳在鑫內(nèi)容如下,更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新!敬請(qǐng)收藏本站,或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)(里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取,有各種考研問(wèn)題,也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信,全程免費(fèi)答疑,助各位考研一臂之力,爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。)

西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師:柳在鑫 正文


  姓名:柳在鑫 性別:男
  職務(wù):副教授 學(xué)院:機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院
   
  教育經(jīng)歷:2001年獲湖北工學(xué)院機(jī)械制造專業(yè)學(xué)士學(xué)位;2004年獲西華大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)碩士學(xué)位;2008年至今在四川大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)攻讀博士研究生。
  職稱職務(wù):機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院教師,副教授,碩士生導(dǎo)師。
  研究方向:機(jī)器人技術(shù);機(jī)械傳動(dòng);機(jī)構(gòu)學(xué)。
   
  主要學(xué)術(shù)成果:
  1、獲獎(jiǎng)情況:
  2010年3月作為主研參入的教改項(xiàng)目《地方院校大學(xué)生科技制作與創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)體系的構(gòu)建與實(shí)踐 》獲得四川省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。
   
  2、代表性科研項(xiàng)目:
 ?、?010年教育部“春暉計(jì)劃”合作科研項(xiàng)目《足球機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法研究》( 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人);
 ?、?008年國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《無(wú)側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究》(第五主研);
 ?、?007年四川省教育廳科研項(xiàng)目《混聯(lián)機(jī)構(gòu)及其虛軸機(jī)床的研究》(第五主研)。
   
  3、代表性學(xué)術(shù)論文:
 ?、佟?007年11月西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)第11期《足球機(jī)器人的雙圓弧射門(mén)算法研究》。(EI收錄 075110983361)
 ?、?、2009年1月西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)第1期《利用漸開(kāi)線的足球機(jī)器人射門(mén)算法研究》。 (EI收錄 090811917420)
 ?、?、2009年7月哈工大學(xué)報(bào)《基于足球機(jī)器人的多傳感器測(cè)距系統(tǒng)研究》。(EI收錄102713052057)
   
  聯(lián)系方式:
  
通信地址(含郵編):成都市西華大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院,郵編:610039.
  電子郵箱:zhanxinliu@tom.com
 
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