2022年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生考試《自動控制原理》大綱及參考書目

發(fā)布時間：2021-09-02 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2022年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生考試《自動控制原理》大綱及參考書目

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2022年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生考試《自動控制原理》大綱及參考書目 正文

《自動控制原理（805）》考試大綱
命題方式 招生單位自命題 科目類別 初試
滿分 150
考試性質(zhì)初試
考試方式和考試時間閉卷，180 分鐘
考試內(nèi)容和要求
（一）自動控制的基本原理 
1. 自動控制的基本原理與方式：反饋控制原理與思想，反饋控制系統(tǒng)的基本組成，自動控制系統(tǒng)的基本控制方式； 
2. 自動控制系統(tǒng)的分類； 
3. 自動控制系統(tǒng)的基本要求；
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學描述 
1. 時域模型：典型物理系統(tǒng)的時域建模；線性系統(tǒng)基本特性；線性定常微分方程分析；非線性系統(tǒng)的線性化；運動模態(tài)分析；
2. 復數(shù)域模型：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)； 
3. 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖的繪制與化簡；信號流圖的繪制；梅森增益公式及其綜合應用；閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)）； 
（三）控制系統(tǒng)的時域分析 
1. 時域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要時域性能指標； 
2. 一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應特征； 
3. 二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應特征，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標；二階系統(tǒng)的其它響應特征；了解二階系統(tǒng)響應特性的改善方法； 
4. 高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時域響應的分量結(jié)構(gòu)及意義；閉環(huán)極點與主導極點；高階系統(tǒng)的二階近似； 
5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應用； 
6. 控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，典型信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計算； 誤差的數(shù)學模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補償； 
（四）根軌跡法 
1. 根軌跡的基本概念與根軌跡方程； 
2. 繪制根軌跡圖的基本法則；
3. 參數(shù)根軌跡的定義與基本繪制方法； 
4. 附件加開環(huán)零極點對系統(tǒng)性能的影響； 
5. 控制系統(tǒng)根軌跡的分析方法，根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)的性能； 
（五）頻率響應法 
1． 系統(tǒng)頻率特性的基本概念與求取方法；
2. 最小相位系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析； 
3. 頻率特性函數(shù)的圖形：開環(huán)幅相曲線的繪制、Bode 圖的繪制與特性（由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制
Bode 圖，以及 Bode 圖寫出系統(tǒng)就、開環(huán)傳遞函數(shù)）；  
4. Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)：Nyquist 圖的粗略繪制與特性；Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)及其應用； 
5. 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)，利用開環(huán) Bode 圖研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它特性；利用開環(huán)幅相曲線進行穩(wěn)定性判定； 
6. 穩(wěn)定裕度：相角裕度、幅值裕度的定義與計算； 
7. 閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標：頻帶寬度定義；頻域性能指標與時域性能指標的轉(zhuǎn)換； 
（六）控制系統(tǒng)的校正方法 
1. 系統(tǒng)校正的概念與結(jié)構(gòu)； 
2. 常用校正裝置：無源超前校正網(wǎng)絡、無源滯后校正網(wǎng)絡、無源滯后-超前校正網(wǎng)絡的特性與參數(shù)計算；PID 控制器的特性；
3. 頻率法校正設計方法與基本思想 
4. 串聯(lián)超前校正與串聯(lián)滯后校正的目的、思想與計算方法； 
5. 串聯(lián)滯后-超前校正的目的和基本思想； 
6. 反饋校正的基本原理與特點； 
7. 復合校正的基本概念與思想； 
（七）非線性系統(tǒng)分析 
1. 非線性系統(tǒng)的特性、非線性系統(tǒng)分析設計的主要方法
2. 典型的本質(zhì)非線性因素對系統(tǒng)運動的影響； 
3. 相平面分析的基本概念； 
描述函數(shù)法的基本概念；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的描述函數(shù)分析；負倒描述函數(shù)概念。
參考書目
1. 《自動控制原理》(第六版) 胡壽松主編  科學出版社 2013 年
備注

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