徐剛 教授

個(gè)人簡(jiǎn)介

一、 教育及工作經(jīng)歷

教育經(jīng)歷：

1978.9-1982.3 北京航空航天大學(xué)，自動(dòng)化學(xué)院（原北京航空學(xué)院三系），飛行控制專業(yè)，學(xué)士學(xué)位

1991.9-1995.3南京航空航天大學(xué)，動(dòng)力工程系，航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制專業(yè)，博士學(xué)位

工作履歷：

1982.7-1998.5 中國航空集團(tuán)公司-沈陽航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究所 助理工程師、工程師、高級(jí)工程師、研究員

1987.9-1988.12 Louisiana State University, USA, Visiting Scholar

1996.9-1997.12 Sussex University, UK, Post-Doctoral Scholar

1998.5-2017.9深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院教授、院長(zhǎng)、黨委書記

2017.10-至今 深圳技術(shù)大學(xué)教授、副主任

二、 研究領(lǐng)域及成果

主要研究方向:

純電動(dòng)汽車整車基礎(chǔ)研究

全線控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電動(dòng)汽車研究

自動(dòng)駕駛及駕駛員輔助駕駛相關(guān)研究

半物理實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)（HIL）研究

電機(jī)及控制器特性測(cè)試與分析

主持項(xiàng)目：

1. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“智能機(jī)器人自適應(yīng)視覺伺服控制系統(tǒng)及仿真”（編號(hào)：60175026，4萬），2002.1-2002.12，結(jié)題

2. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“基于隱馬爾科夫的全線控輪轂電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性關(guān)鍵問題研究”（編號(hào)：51577120，65萬），2016.1-2019.12，在研

3. 國家某計(jì)劃（保密）“高溫陶瓷微型智能傳感器無線傳輸技術(shù)研究”（編號(hào)：JC00409005/JC0901509016，155萬），2011.3-2014.12，結(jié)題

4. 總裝備部“XXX火箭炮激光對(duì)位系統(tǒng)”（960萬），2003-2008，結(jié)題

5. 總裝備部“火炮數(shù)字化瞄準(zhǔn)具及射擊安全限制報(bào)警裝置”（編號(hào)：[2005]裝計(jì)字第666號(hào)，15萬），2005，結(jié)題

6. 國家863子項(xiàng)目“機(jī)器人智能控制算法研究”（3萬），2000.1-2000.12，結(jié)題

7. 廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目“基于RFID技術(shù)的預(yù)付費(fèi)電能銷售管理系統(tǒng)“ （編號(hào)：2005B10201009，10萬），2005.1-2007.12，結(jié)題

8. 廣東省教育部產(chǎn)學(xué)研“醇類重整制氫與汽車尾氣余熱綜合利用集成系統(tǒng)開發(fā)“ （編號(hào)：2009B090300433，30萬），2009.1-2011.12，結(jié)題

9. 深圳市知識(shí)創(chuàng)新計(jì)劃基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“大功率熱管LED照明節(jié)能技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化“（編號(hào)：SY200806300289A，20萬），2008.7-2010.7，結(jié)題

10. 深圳市知識(shí)創(chuàng)新計(jì)劃基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“面向大功率LED照明系統(tǒng)的微熱管制作工藝及其產(chǎn)業(yè)化“（編號(hào)：JSA200903190981A，80萬），2009.8-2011.7，結(jié)題

11. 深圳市知識(shí)創(chuàng)新計(jì)劃基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“應(yīng)用于高速旋壓成形的內(nèi)部油冷式高速感應(yīng)電機(jī)基礎(chǔ)研究“（編號(hào)：JC201105130408A，30萬），2012.6-2013.12，結(jié)題

12. 深圳市知識(shí)創(chuàng)新計(jì)劃基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“深圳市城市軌道交通重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“（編號(hào)：ZDSY20120612093930014，300萬），2013.3-2015.4，結(jié)題

代表期刊論文：

[1] Qiu L, Li S, Xu B, Xu G*. H∞ control of networked control systems based on Markov jump unified model[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(15): 2770-2786. （通訊作者）(IF =3.856)

[2] Qiu L, Yao F, Xu G*, et al. Output feedback guaranteed cost control for networked control systems with random packet dropouts and time delays in forward and feedback communication links[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(1): 284-295.（通訊作者）(IF = 3.667)

[3] Qiu L, Zhang B, Xu G*, et al. Mixed H 2/H∞ control of markovian jump time-delay systems with uncertain transition probabilities[J]. Information Sciences, 2016, 373: 539-556.（通訊作者）(IF =4.832)

[4] Fang L, Qin S, Xu G*, et al. Simultaneous optimization for hybrid electric vehicle parameters based on multi-objective genetic algorithms[J]. Energies, 2011, 4(3): 532-544.（通訊作者）(IF =2.676)

[5] Zeng D, Xu J, Xu G*. Data fusion for traffic incident detection using DS evidence theory with probabilistic SVMs[J]. Journal of computers, 2008, 3(10): 36-43.（通訊作者）

[6] Shen J, Xu G*, Xu Y, et al. National instrument-based experimental validation of a nonlinear real-time induction motor model in an EV simulation system[C]// IEEE International Conference on Industrial Technology. IEEE, 2017.（通訊作者）

代表專利：

炮彈裝填光學(xué)對(duì)位引導(dǎo)方法及裝置，國家發(fā)明專利，2002年7月29日

焦點(diǎn)駐留式光軸方向調(diào)整裝置，國家發(fā)明專利，2004年4月14日

多管火箭炮炮彈裝填推尾壓膛裝置，國家發(fā)明專利，2005年8月24日

一種電機(jī)控制半物理仿真方法及系統(tǒng)，國家發(fā)明專利，2017年5月31日

三、 獲得榮譽(yù)

XXX火箭炮激光對(duì)位系統(tǒng)，總裝備部科技成果鑒定，2002年9月12日

XXX火箭炮激光對(duì)位系統(tǒng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（第二），2003年7月1日

XXX火箭炮激光對(duì)位系統(tǒng)，2008年深圳大學(xué)科研成果轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)（第二）（三等獎(jiǎng)）

E-mail:xugang@sztu.edu.cn

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