上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院導(dǎo)師：費(fèi)燕瓊 正文

　　導(dǎo)師姓名 費(fèi)燕瓊 導(dǎo)師性別 女
　　職務(wù)職稱 副教授.
　　所在院系 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院
　　所屬學(xué)科 機(jī)械工程
　　研究方向 模塊化機(jī)器人 多智能體控制
　　聯(lián)系電話 021-34205677
　　電子郵箱 fyq@sjtu.edu.cn

　　個(gè)人簡(jiǎn)介

　　現(xiàn)為機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所和先進(jìn)電子制造中心副教授、碩士生導(dǎo)師。2003年于上海交通大學(xué)獲得博士學(xué)位。長期致力于自重構(gòu)模塊化機(jī)器人、多智能體協(xié)作及控制、機(jī)器人自動(dòng)化裝配技術(shù)、特種機(jī)器人、空間自動(dòng)對(duì)接等方面的研究。先后主持、參加了國家自然科學(xué)基金、863重點(diǎn)項(xiàng)目多機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)、863項(xiàng)目機(jī)器人裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、上海市自然科學(xué)基金、上海交大——閔行區(qū)?？萍己献鲗ｍ?xiàng)基金、軍工協(xié)作項(xiàng)目、國際合作項(xiàng)目等10余項(xiàng)科研項(xiàng)目。在國內(nèi)外發(fā)表及錄用學(xué)術(shù)論文共70余篇。申請(qǐng)國家發(fā)明專利18項(xiàng)，授權(quán)：12項(xiàng)。
　　
　　主要研究領(lǐng)域：自重構(gòu)模塊化機(jī)器人、特種機(jī)器人、多智能體控制、機(jī)器人學(xué)等。

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