同濟大學汽車學院導師：卓桂榮 正文

　　姓 名 - 卓桂榮 性 別 - 女 出生年月 - 1968年11月
　　職 稱 - 副教授 行政職務 - 導師類型 - 碩導
　　研究方向 - 汽車底盤電子控制技術
　　電子郵箱 - grzhuo@163.com 辦公電話 - 021-69589113
　　通訊地址 - 上海市曹安路4800號同濟大學汽車學院，郵編：201804

　　卓桂榮，1968年11月出生，1990年畢業(yè)于東北重型機械學院，同年分配至哈爾濱軋鋼廠工作。1997年-2002年考入哈爾濱工業(yè)大學攻讀碩/博士學位，碩士課題為“三指靈巧手結構設計與運動學分析”，博士課題“并聯(lián)機床數控系統(tǒng)的研制”。 2002年入同濟大學汽車學院繼續(xù)博士后研究，博士后課題國家科技部863項目“四輪驅動電動汽車關鍵技術的研究”。2004年12月留校工作至今。
　　
　　主要研發(fā)經歷及成果：
　　[1] 2006年完成了華普混合動力轎車管柱助力式EPS系統(tǒng)的研制，并已申請實用新型專利。
　　[2] 研制了線控轉向系統(tǒng)(SBW)及駕駛模擬試驗裝置，榮獲2005年上海國際工業(yè)博覽會“中國高校”展區(qū)優(yōu)秀展品特等獎。
　　[3] 2005年研制了具有轉角限位功能和高精度傳感器冗余技術的線控轉向系統(tǒng)，已應用于春暉系列線控轉向電動汽車和駕駛模擬器。
　　[4] 參加了上海市科委“EPS電動助力轉向”項目，完成了非接觸式傳感器管柱助力式電動助力轉向器的設計，應用該轉向器的轉向系統(tǒng)臺架參加了2005第七屆上海國際工業(yè)博覽會，獲得好評。該結構已申請發(fā)明和實用新型專利。
　　[5] 2002年-2004年博士后期間參與國家科技部863電動汽車重大專項燃料電池轎車項目子課題“四輪驅動電動汽車關鍵技術的研究”項目，負責“春暉二號”電動汽車底盤設計和整車總布置、電動輪加載試驗臺架結構及控制系統(tǒng)的設計調試；線控4WD／4WS 臺架的方案論證及結構設計；“春暉三號”4WD電動汽車線控轉向控制系統(tǒng)的研制與調試；線控轉向硬件在回路仿真臺架結構與控制系統(tǒng)設計；四輪驅動電動汽車的整車控制：驅動防滑控制、轉速閉環(huán)控制、轉矩閉環(huán)控制等。
　　[6] 2003年獲中國博士后科學基金三等獎資助，完成了“電動輪參數化模型庫的建立”項目。
　　[7] 四輪驅動微型電動汽車概念模型“春暉一號”的研制，獲2003年上海國際汽車城首屆創(chuàng)新人才精英賽精英獎。
　　[8] “并聯(lián)機床的研制”，獲2001年“黑龍江省科學技術進步三等獎”。
　　[9] 參與“七自由度并串聯(lián)葉片專用機床的研制”項目，單獨承擔數控系統(tǒng)軟件的研制。于2002年通過鑒定并已投入生產，現已售出多臺。
　　[10]參與“X射線野外管道焊縫檢測機械手的研制”項目，負責機械手腕部和地線鉆孔裝置的設計。應用于大慶石油管理總局野外管道焊縫的X射線檢測，于1999年投入使用。
　　[11] “φ1500熱鋸片修磨與淬火裝置研制”，獲95年哈爾濱市冶金工業(yè)總公司科技成果一等獎。
　　[12] “160噸剪切機剪刃基座的改造”，獲94年哈爾濱市總工會“千百十”活動技術攻關項目二等獎。
　　[13] “降低520油泵站事故”項目，獲92年黑龍江省冶金工業(yè)廳優(yōu)秀質量管理成果獎。
　　主要論文：原地轉向電動汽車參數化模型的建立（EI-05289208156）、并聯(lián)機床數控系統(tǒng)軟件開發(fā)(EI-02417136239)、 4WD電動汽車轉速閉環(huán)控制、全方位線控四輪轉向電動汽車設計、Hardware-In-the-Loop Test Environment for In-Wheel_Motor Drive Electric Vehicle、新型并串聯(lián)機床加工葉片程序的后置處理與仿真等。

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