浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系導(dǎo)師：劉振宇 正文

　　姓名：劉振宇
　　性別：男
　　所在學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)系
　　職稱：教授

　　個(gè)人簡介
　　男，博士，教授，博士生導(dǎo)師。
　　主要研究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造、數(shù)字樣機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)、復(fù)雜產(chǎn)品仿真分析研究。
　　作為負(fù)責(zé)人，先后主持973課題、國家自然科學(xué)基金青年基金、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、973子課題和浙江省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目；
　　以第一作者和通訊作者在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，Mechanism and Machine Theory等國際權(quán)威期刊發(fā)表論文多篇，出版專著1本；作為主要成員獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
　　獲浙江大學(xué)優(yōu)秀德育導(dǎo)師等榮譽(yù)稱號(hào)，入選浙江省151人才工程第三層次培養(yǎng)人員。

　　工作研究領(lǐng)域
　　復(fù)雜裝備數(shù)字樣機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)、復(fù)雜產(chǎn)品仿真分析、機(jī)器人

　　出版著作：
　　 譚建榮、劉振宇，數(shù)字樣機(jī)：關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用（專著），機(jī)械工業(yè)出版社，2007
　　 譚建榮、陸國棟、張樹有、劉振宇，CAD方法與技術(shù)，科學(xué)出版社，2005

　　在研項(xiàng)目：
　　1．973課題，復(fù)雜工況多機(jī)組多變量關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)理論
　　2．國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，面向客戶定制的產(chǎn)品多約束變形設(shè)計(jì)技術(shù)及其在車身定制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
　　3．國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，面向可維修性設(shè)計(jì)的復(fù)雜裝備維修過程物理仿真與力反饋操作技術(shù)研究
　　4．企業(yè)委托項(xiàng)目，高速列車虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)中多學(xué)科分析數(shù)據(jù)可視化集成技術(shù)研究

　　結(jié)題項(xiàng)目：
　　1）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，虛擬環(huán)境中基于真實(shí)感配合的產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)技術(shù)及其應(yīng)用研究
　　2．973子課題，產(chǎn)品定制設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
　　3．浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，基于多約束的虛擬變形設(shè)計(jì)技術(shù)及其在沖壓模曲面回彈補(bǔ)償中的應(yīng)用
　　4．浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，過程式裝配建模方法及其在虛擬環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究
　　5．浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，熱流道技術(shù)及應(yīng)用研究
　　6．寧波市科技計(jì)劃項(xiàng)目，基于機(jī)器人虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車門框焊接生產(chǎn)線開發(fā)

　　發(fā)表論文：
　　1．劉振宇，卜王輝，譚建榮. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，2010，26(2):137-144. SCI， IF=1.687
　　2．劉振宇，譚建榮. Constrained behavior manipulation for interactive assembly in a virtual environment. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2007，32(7-8):797-810， SCI， IF=1.128
　　3．Liu， Zhen-Yu， Tan， Jian-Rong. Interactive sculpting of product shape based on constraint manipulation in virtual environment. Journal of Zhejiang University: Science. 2005， 6A(7): 733-740 (EI 收錄)
　　4．劉振宇， 傅云， 譚建榮. 基于異構(gòu)網(wǎng)格耦合的產(chǎn)品多物理場有限元數(shù)據(jù)集成與可視化仿真. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 2010，46(7):114-121.EI
　　5．劉振宇，傅云， 譚建榮. 基于仿真組件的數(shù)字樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與重用. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 2009， 45(10):118-124，EI收錄
　　6．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮， 高曙明等，Detachment avoidance of joint elements of robotic Manipulator with clearances based on trajectory planning. Mechanism and Machine Theory. 2010，45(6):925-940，SCI， IF=1.437
　　7．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮. Industrial robot layout based on operation sequence optimization. International Journal of Production Research.2009，47(15):4125-4145.SCI， IF=0.803
　　8．王政，劉振宇，譚建榮等.A virtual environment simulator for mechanical system dynamics with online interactive control. Advances in Engineering Software. 2006， 37 (10):631-642，SCI，IF=1.045
　　9．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮. Motion Planning for Industrial Robots Based on Task Process Decomposition. Chinese Journal of Mechanical Engineering， 2010，23(2):135-141. SCI
　　10．Liu Zhenyu， Tan Jianrong. Virtual assembly and tolerance analyse for collaborative design. Proceedings of the Ninth International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design， Coventry， UK， 2005: 617－622 (EI Compendex收錄)
　　11．周思杭，劉振宇，譚建榮. 基于尺寸變動(dòng)度的裝配序列偏差傳遞模型及質(zhì)量評(píng)價(jià)方法. 機(jī)械工程學(xué)報(bào).47(2):1-8
　　12．劉振宇， 譚建榮. 面向過程的虛擬環(huán)境中產(chǎn)品裝配建模研究. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 2004，40 (3): 93－99 (EI Compendex收錄)
　　13．劉振宇， 譚建榮等.虛擬環(huán)境中產(chǎn)品裝配過程回溯方法研究. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)， 2003，15(11．:1432-1436 (EI Compendex收錄)
　　14．劉振宇， 譚建榮等. 基于語義識(shí)別的虛擬裝配運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)研究. 軟件學(xué)報(bào)， 2002，13 (3．:382-389 (EI Compendex收錄)
　　15．劉振宇， 譚建榮等. 虛擬環(huán)境中基于約束動(dòng)態(tài)解除的產(chǎn)品拆卸技術(shù)研究. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)， 2003，15(7):812-817 (EI Compendex收錄)
　　16．劉振宇， 譚建榮等. 虛擬環(huán)境中裝配設(shè)計(jì)語義的表達(dá)、傳遞與轉(zhuǎn)化研究. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)， 2000，23(11): 1208-1214
　　17．劉振宇， 譚建榮等. 面向虛擬裝配的產(chǎn)品層次信息表達(dá)研究. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)， 2001，13(3): 223-228
　　18．劉振宇， 譚建榮. 基于物理模型的虛擬裝配技術(shù)研究. 中國圖象圖形學(xué)報(bào). 2003，8(7):823-828
　　19．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮. 基于切斷點(diǎn)自由度解耦的手腕偏置型6R機(jī)器人位置反解. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 2010，46(11):1-5.EI
　　20．安相華，劉振宇，譚建榮等. QFD中質(zhì)量特性實(shí)現(xiàn)水平的多目標(biāo)協(xié)同確定方法. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2010，16（6）
　　21．劉偉，劉振宇，譚建榮. 基于工藝相似性的產(chǎn)品模塊構(gòu)建方法及其應(yīng)用. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2010， 22(10): 1647-1654
　　22．譚建榮， 萬昌江， 劉振宇. 組件化虛擬樣機(jī)單元協(xié)同裝配技術(shù)研究. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2006，12（4）200604，EI收錄
　　23．譚建榮， 王政， 劉振宇. Stable programmed manifold solver for virtual prototyping motion simulation. Chinese Journal of Mechanical Engineering.2006，19(1)，EI收錄

　　“如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯(cuò)誤或者偏差，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。”

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